Habe gerade mal das Grimm'sche Wörterbuch ("Deutsches Wörterbuch von Jacob Grimm und Wilhelm Grimm", Leipzig 1860) zur Hand genommen und nachgeschaut. Das Wort "Stachel" hat es wohl als erstes für stechende Organe im Tierreich gegeben, z.B. Bienenstachel. Erst später wurde das Wort für gleichermassen stechende Gebilde im Pflanzenreich verwendet, dort aber meist nicht unterschieden danach, ob es sich um umgebildete Organe oder Auswüchse der Epidermis handelt. Das Grimm'sche Wörterbuch weist aber ganz klar darauf hin, wie "Stachel" und "Dorn" botanisch korrekt verwendet wird:

"in der botanik unterscheidet man dorn spina von stachel aculeus, jener wächst aus der rinde, dieser sitzt nur auf der rinde fest und lässt sich mit dieser abziehen." (Grimm'sches Wörterbuch, Band 2, Spalte 1287)

Herzliche Grüsse
Hartkerius